iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no orientado-al-norte hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio mientras no orientado-al-este hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no orientado-al-oeste hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no orientado-al-sur hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        norte;
        avanza;
        avanza;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoger (sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoger(0);
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                        este;
                        recoger(0);
                 fin sino inicio
                     ir11;
                     este;
                 fin;
             fin;
                 si no si-es-cero(n) entonces inicio
                     repetir precede(n) veces inicio
                         avanza;
                     fin;
                     deja-zumbador;
                     ir11;
                     este;
                  fin;
            fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        avanza;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        sur;
        avanza;

    fin;
    define-nueva-instruccion junta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            junta (sucede(n));
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            ir11;
            este;
            mientras orientado-al-este hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir precede(n) veces inicio
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        ir11;
                    fin;

                fin sino inicio
                     si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        ir11;
                    fin;
                fin;
             fin;
        fin;
   fin;

   define-nueva-instruccion quitar como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           quitar;
           deja-zumbador;
       fin sino inicio
           norte;
           avanza;
       fin;
   fin;


    inicia-ejecucion
     orientar;
     recoger(0);
     dejar;
     junta (0);
     quitar;
     sur;
     avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
         deja-zumbador;
     fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
