iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    oeste;    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;     mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion fila(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        fila(sucede(n));
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste hacer inicio
            si frente-libre y orientado-al-oeste entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces fila(0);
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    oeste;
                    si junto-a-zumbador entonces fila(0);
                fin sino ir11;
            fin;
        fin;
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            ir11;
            este;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dulces(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        dulces(sucede(n));
    fin sino inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        ir11;
        este;
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    ir11;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                repetir precede(n) veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                ir11;
                sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sube como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        sube;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    repetir 2 veces avanza;este;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    fila(0);
    norte;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
    avanza;
    dulces(0);
    si junto-a-zumbador entonces sube;
    norte;mientras frente-libre hacer avanza;coge-zumbador;
    ir11;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
