iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sur;
            avanzar;
            norte;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina2 como inicio
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        este;
    fin sino inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toma(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        toma(sucede(n));
    fin sino inicio
        camina;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            toma(0);
        fin sino inicio
            oeste;
            avanzar;
            sur;
            avanzar;
            oeste;
        fin;
        repetir n veces camina2;
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
        deja-zumbador;
        oeste;
        avanzar;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mueve como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mueve;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        este;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion quita(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        quita(sucede(x));
    fin sino inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir x veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        avanzar;
        mueve;
        oeste;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    avanza;
    avanza;
    toma(0);
    norte;
    avanza;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    sur;
    avanza;
    coge-zumbador;
    quita(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
