iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    sur;
     mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion baciar-mochila como inicio
fin;

define-nueva-instruccion recoge(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoge(sucede(n));
    fin sino inicio
       si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recoge(0);
       fin sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                recoge(0);
            fin sino inicio
            ir11;
            fin;
        fin;
       si no si-es-cero(n) entonces inicio
           repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            ir11;
          fin;
     fin;
fin;

    define-nueva-instruccion deja como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            fin;
          mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          deja-zumbador;
          fin;
          sur;
          mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            fin;
    fin;
 define-nueva-instruccion kita(n) como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           kita(n);
           deja-zumbador;
       fin sino inicio
       norte;
       avanza;
       fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion quitar(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          quitar(sucede(n));

      fin sino inicio
      repetir n veces deja-zumbador;
      sur;
      avanza;
      este;
      mientras frente-libre hacer inicio
         repetir precede(n) veces  inicio
          si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           fin;
         fin;
         avanza;
      fin;
      ir11;
      kita(0);
      coge-zumbador;
      sur;
      avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
      deja-zumbador;
      fin;
      fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    avanza;
    avanza;
    este;
    recoge(0);
    ir11;
     deja;
     norte;
     avanza;
       quitar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
