iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoger(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoger(0);
            fin sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    norte;
                    avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                    recoger(0);
                fin;
            fin;
            si no si-es-cero (n) entonces inicio
                ir11;
                este;
                repetir precede (n) veces avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion juntar(m) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            este;
            avanza;
            deja-zumbador;
            oeste;
            avanzA;
            juntar(sucede(m));
        fin sino inicio
            ir11;
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir precede (m) veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                fin;
                avanza;
           fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir precede (m) veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;

            norte;
            avanza;
            avanzA;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            sur;
            avanzA;
            avanzA;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            este;
            avanzA;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            oeste;
            avanzA;
            norte;
            avanzA;
            avanzA;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            sur;
            avanzA;
            avanzA;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            norte;
            avanzA;
            este;
            avanzA;
            coge-zumbadoR;
            sur;
            avanza;
            oeste;
            avanzA;
            deja-zumbador;


        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        avanzA;
        este;
        recoger(0);
        ir11;
        norte;
        avanza;
        este;
        avanza;
        avanzA;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        oeste;
        avanzA;
        avanza;
        juntar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
