iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;


define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion juntar(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        juntar(sucede(a));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            juntar(0);
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                norte;
                avanza;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
                juntar(0);
            fin;
        fin;
        ir11;
        si no si-es-cero(a) entonces inicio
            repetir precede(a) veces avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comer(a) como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir a veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion rango(a) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        rango(sucede(a));
    fin sino inicio
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        coge-zumbador;
        sur;
        avanza;
        avanza;
        este;
        comer(precede(a));
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        repetir 2 veces avanza;
        este;
        juntar(0);
        ir11;
        norte;
        avanza;
        rango(0);
        ir11;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            oeste;
            avanza;
            este;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
