iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
    repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion lleva(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        lleva(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        repetir n veces avanza;
        deja-zumbador;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        avanza;
        g(3);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        coge-zumbador;
        g(2);
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir precede(n) veces
        inicio
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            g(2);
        fin;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        avanza;
        g(3);
        mientras orientado-al-este o orientado-al-oeste hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                lleva(0);
            fin
            sino
            inicio
                si frente-libre entonces
                    avanza
                sino
                inicio
                    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si izquierda-bloqueada entonces
                            g(3)
                        sino
                            gira-izquierda;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        g(2);
        avanza;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
