iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoger(sucede(n));
          fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recoger(0);
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                    recoger(0);
                fin;
            fin;
            ir11;
            si no si-es-cero (n) entonces inicio
                repetir precede(n) veces inicio
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion verificar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                verificar(n);
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                verificar(n);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoger2(sucede(n));
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            coge-zumbador;
            ir11;
            verificar(precede(n));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion juntar como inicio
        ir11;
        norte;
        avanza;
        recoger2(0);
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        avanza;
        este;
        recoger(0);
        juntar;
        ir11;
        norte;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        sur;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        este;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        norte;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        sur;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
