iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion posicion (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            posicion (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            este;
            repetir precede (n) veces
                avanza;
            deja-zumbador;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            norte;
            avanza;
            avanza;
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cubeta como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            posicion (0);
            cubeta;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                cubeta;
            fin
            sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    norte;
                    avanza;
                    este;
                    cubeta;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            coge-zumbador;
            sur;
            avanza;
            deja-zumbador;
            este;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion quita (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            quita (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir precede (n) veces inicio
                        si junto-a-zumbador entonces
                            coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
            oeste;
            avanza;
            mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                        coge-zumbador;
                fin;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            norte;
            avanza;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
            avanza;
            este;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            cuenta (0);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dulces como inicio
        norte;
        avanza;
        avanza;
        este;
        cubeta;
        norte;
        avanza;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        norte;
        quita (0);
    fin;
    inicia-ejecucion
        dulces;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa