iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como
    inicio
       repetir n veces
          gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
       gira(2);
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       gira(3);
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       gira(1);
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       gira(2);
       avanza;
       avanza;
       gira(2);
   fin;
    define-nueva-instruccion adelante como
    inicio
       si frente-libre entonces
          avanza
       sino
       inicio
          gira(3);
          avanza;
          gira(3);
          mientras frente-libre hacer
             avanza;
         gira(2);
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion come(n) como
    inicio
       si junto-a-zumbador entonces
       inicio
          repetir n veces
            coge-zumbador;
          si no-junto-a-zumbador entonces
          inicio
             come(n);
             deja-zumbador;
          fin
          sino
          inicio
          repetir n veces
          inicio
             deja-zumbador;
          fin;
          si frente-libre o derecha-libre entonces
          inicio
             adelante;
             come(n);
          fin
          sino
          inicio
              gira(1);
              mientras frente-libre hacer
                 avanza;
              gira(1);
              mientras frente-libre hacer
                  avanza;
              gira(1);
              repetir precede(n) veces
                  avanza;
          fin;
          fin;
        fin
        sino
        si frente-libre o derecha-libre entonces
        inicio
             adelante;
             come(n);
         fin
          sino
          inicio
              gira(1);
              mientras frente-libre hacer
                 avanza;
              gira(1);
              mientras frente-libre hacer
                  avanza;
              gira(1);
              repetir precede(n) veces
                  avanza;
          fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion revisa como
    inicio
       mientras orientado-al-norte hacer
       inicio
          mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer
              avanza;
          si no-junto-a-zumbador entonces
          inicio
              si derecha-libre entonces
                 adelante
              sino
              inicio
                 regresa;
                 gira(1);
              fin;
          fin
          sino
          inicio
             regresa;
          fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como
    inicio
       revisa;
       si orientado-al-sur entonces
       inicio
          gira(2);
          come(n);
          gira(2);
          mientras frente-libre hacer
             avanza;
          gira(3);
          avanza;
          avanza;
          cuenta(sucede(n));
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acaba como
    inicio
       mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer
          avanza;
       si junto-a-zumbador entonces
       inicio
          coge-zumbador;
          avanza;
          acaba;
          deja-zumbador;
       fin
       sino
       inicio
          gira(2);
          mientras frente-libre hacer
             avanza;
          gira(3);
          avanza;
          gira(2);
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ninos(n) como
    inicio
       si junto-a-zumbador entonces
       inicio
          coge-zumbador;
          ninos(sucede(n));
       fin
       sino
       inicio
          repetir precede(n) veces
          inicio
             avanza;
             gira(1);
             acaba;
           fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion lleva como
    inicio
       si junto-a-zumbador entonces
       inicio
          coge-zumbador;
          lleva;
          deja-zumbador;
       fin
       sino
       inicio
             avanza;
             mientras junto-a-zumbador hacer
               coge-zumbador;
             deja-zumbador;
       fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
       mientras no-orientado-al-norte hacer
          gira-izquierda;
       avanza;
       avanza;
       cuenta(1);
       gira(3);
       avanza;
       ninos(0);
       lleva;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
