iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion revisa2 como inicio
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            este;
                            avanza;
                            norte;
                            avanza;
                            sur;
                        fin sino inicio
                            este;
                            avanza;
                            norte;
                            avanza;
                            oeste;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        norte;
                        avanza;
                        sur;
                    fin;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    norte;
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
            fin sino inicio
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        este;
                        avanza;
                        norte;
                        avanza;
                        sur;
                    fin sino inicio
                        este;
                        avanza;
                        norte;
                        avanza;
                        oeste;
                    fin;
                fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                    sur;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisa como inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        oeste;
                        avanza;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                este;
                                avanza;
                                norte;
                                avanza;
                                sur;
                            fin sino inicio
                                este;
                                avanza;
                                norte;
                                avanza;
                                este;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            norte;
                            avanza;
                            sur;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                        avanza;
                        norte;
                        avanza;
                        este;
                    fin;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            este;
                            avanza;
                            norte;
                            avanza;
                            sur;
                        fin sino inicio
                            este;
                            avanza;
                            norte;
                            avanza;
                            este;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        norte;
                        avanza;
                        sur;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                sur;
            fin;
        fin sino inicio
            revisa2;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dos(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            dos(n);
            avanza;
        fin sino inicio
            sur;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            este;
            avanza;
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
            deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion uno(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            uno(n);
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
            dos(n);
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            oeste;
            uno(n);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda(n)como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    si si-es-cero(n) entonces inicio
                        revisa;
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            cuenta(0);
                        fin sino inicio
                            sur;
                            avanza;
                            este;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                busqueda(sucede(n));
                                oeste;
                                avanza;
                            fin;
                            oeste;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                busqueda(sucede(n));
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                            norte;
                            avanza;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        revisa;
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            cuenta(0);
                        fin sino inicio
                            si orientado-al-este entonces inicio
                                sur;
                                avanza;
                                este;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    busqueda(n);
                                    oeste;
                                    avanza;
                                fin;
                                norte;
                                avanza;
                            fin sino inicio
                                sur;
                                avanza;
                                oeste;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    busqueda(n);
                                    este;
                                    avanza;
                                fin;
                                norte;
                                avanza;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    revisa;
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        cuenta(0);
                    fin sino inicio
                        sur;
                        avanza;
                        este;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            busqueda(n);
                            oeste;
                            avanza;
                        fin;
                        oeste;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            busqueda(n);
                            este;
                            avanza;
                        fin;
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                si si-es-cero(n) entonces inicio
                    revisa;
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        cuenta(0);
                    fin sino inicio
                        sur;
                        avanza;
                        este;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            busqueda(sucede(n));
                            oeste;
                            avanza;
                        fin;
                        oeste;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            busqueda(sucede(n));
                            este;
                            avanza;
                        fin;
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                fin sino inicio
                    revisa;
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        cuenta(0);
                    fin sino inicio
                        si orientado-al-este entonces inicio
                            sur;
                            avanza;
                            este;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                busqueda(n);
                                oeste;
                                avanza;
                            fin;
                            norte;
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            sur;
                            avanza;
                            oeste;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                busqueda(n);
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                            norte;
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras frente-libre y derecha-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces este;
        si derecha-bloqueada y frente-libre y no orientado-al-este entonces inicio
            avanza;
            si derecha-bloqueada y frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    sur;
                    avanza;
                    busqueda(0);
                    norte;
                    avanza;
                    coge-zumbador;
                    oeste;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        este;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador y no orientado-al-sur entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                sur;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            este;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                oeste;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion eliminar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            eliminar(sucede(n));
        fin sino inicio
            mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces oeste;
                si orientado-al-este entonces compara(n);
            fin;
            mientras frente-libre hacer avanza;  este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion quita(N) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            quita(N);
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion comp(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador y no orientado-al-sur entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                sur;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            quita(n);
        fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion coge(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge(sucede(n));
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                comp(n);
                este;
            fin sino inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasar como inicio
        este;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            apagate;
        fin;
        coge(0);
    fin;

    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            apagate;
        fin;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            busca;
        fin;
        coge-zumbador;
        eliminar(0);
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            pasar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
