iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion arbolder;
    define-prototipo-instruccion arbolizq;
    define-prototipo-instruccion recorre;
    define-prototipo-instruccion retorno;
    define-nueva-instruccion tomaizq(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            tomaizq(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras orientado-al-norte hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                fin
                sino repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    arbolder;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    retorno;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                retorno;
                deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion retorno como
    inicio
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras orientado-al-norte y frente-libre hacer
                inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin
                sino
                    inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    retorno;
                    fin;
                    fin;
                fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            mientras orientado-al-norte y frente-libre hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                fin
                sino
                inicio
deja-zumbador;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    arbolder;
                    fin
                    sino
                    inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    retorno;
                    fin;
                fin;
            fin;
            fin;
        fin;
        fin
        sino
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            mientras orientado-al-norte y frente-libre hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    arbolder;
                    fin
                    sino
                    inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    retorno;
                    fin;
                fin;
            fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tomader(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            tomader(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras orientado-al-norte y frente-libre hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                coge-zumbador;
                retorno;
                fin;
            fin;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir n veces deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion arbolder como
    inicio
        si frente-libre y derecha-libre entonces(*nodo izquierdo*)
        inicio
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces(*checa o pase de arbol nulo o existente*)
            inicio
                mientras orientado-al-este hacer
                inicio
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            deja-zumbador;
                            si frente-libre y derecha-libre entonces
                            inicio
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                                avanza;
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                si no junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    avanza;
                                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    avanza;
                                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    gira-izquierda;
                                    si no junto-a-zumbador entonces
                                    inicio
                                        gira-izquierda;
                                        avanza;
                                        gira-izquierda;
                                        avanza;
                                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                                        tomader(0);
                                    fin;
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    avanza;
                                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                                    arbolizq;
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                            gira-izquierda;
                            tomader(0);
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            si frente-libre y derecha-libre entonces
                            inicio
                                deja-zumbador;
                                avanza;
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                                si no junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                                    tomader(0);
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                gira-izquierda;
                                tomader(0);
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino
            inicio                        (*retorno*)
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                tomader(0);
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    coge-zumbador;
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            tomader(0);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion arbolizq como
    inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre y izquierda-libre entonces(*nodo izquierdo*)
        inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces(*checa o pase de arbol nulo o existente*)
            inicio
                mientras orientado-al-oeste hacer
                inicio
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                        deja-zumbador;
                        si frente-libre y izquierda-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            si no junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                avanza;
                                si no junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                                    tomaizq(0);
                                fin
                                sino arbolder;
                            fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                        si izquierda-libre entonces
                        inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        si no junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        tomaizq(0);
                        fin
                        sino
                        inicio
                            arbolder;
                        fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            tomaizq(0);
                        fin;
                        fin;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            si frente-libre y izquierda-libre entonces
                            inicio
                                deja-zumbador;
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                                avanza;
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                si no junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    gira-izquierda;
                                    avanza;
                                    tomaizq(0);
                                fin;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                deja-zumbador;
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                tomaizq(0);
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino
            inicio                        (*retorno*)
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                arbolder;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            arbolder;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        arbolizq;
    fin;
    define-nueva-instruccion take(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            take(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir n veces
                    inicio
                        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
                        sino
                        inicio
                            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                    si orientado-al-sur entonces
                    inicio
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin
                    sino
                    inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    fin;
                fin;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            compara(precede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion menor(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            menor(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                compara(n);
                si orientado-al-este entonces
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    menor(0);
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                fin;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador; apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            mientras frente-libre y izquierda-libre hacer avanza;
            si izquierda-bloqueada entonces
            inicio
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;gira-izquierda;
                avanza;
                si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                coge-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                avanza;
                fin
                sino
                inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                recorre;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        take(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces menor(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
