iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion esquina como
    inicio
        oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;

define-nueva-instruccion camina como
    inicio
    si frente-libre entonces avanza sino
        inicio
            oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion saber-tallas como
    inicio
    mientras junto-a-zumbador y no-orientado-al-este hacer
        inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                este;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin sino saber-tallas;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion diferentes (tallas) como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            diferentes(sucede(tallas));
        fin
    sino
        inicio
            esquina;
        repetir 5 veces avanza;
            este;
        si no si-es-cero (tallas) entonces repetir precede (tallas) veces camina;
            deja-zumbador;
            esquina;
            este;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion tallas (diferentes) como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            tallas(sucede(diferentes));
        fin
    sino
        inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y no-orientado-al-sur hacer camina;
        si junto-a-zumbador entonces tallas(diferentes) sino
            inicio
                repetir diferentes veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        esquina;
        saber-tallas;
        esquina;
        mientras junto-a-zumbador hacer diferentes(0);
        esquina;
        repetir 5 veces avanza;
        este;
        tallas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
