iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como  mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                este;
            fin sino oeste;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzarr como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    oeste;
                fin sino inicio
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras no orientado-al-sur y no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanzarr;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tallas como inicio
        busca;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanzarr;
            tallas;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion k11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion alinia(m) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            alinia(sucede(m));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                alinia(0);
                deja-zumbador;
                k11;
            fin sino inicio
                k11;
            fin;
        fin;
        avanzar;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoge(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces recoge(n);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion monton como inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        sur;
        si no junto-a-zumbador entonces avanza;
        recoge(0);
    fin;
    inicia-ejecucion
        k11;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            norte;
            monton;
            este;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        k11;
        alinia(0);
        deja-zumbador;
        k11;
        norte;
        repetir 5 veces avanza;
        este;
        tallas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
