iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion AcomodateInicio como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
    fin;
    define-nueva-instruccion DeterminaTalla como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(1);
            fin;
        fin;
        gira(2);
    fin;
    define-nueva-instruccion CuentaTalla(z) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            CuentaTalla(sucede(z));
        fin
        sino inicio
            repetir z veces deja-zumbador;
            coge-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir z veces inicio
                        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
                        sino mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
                    fin;
                    si junto-a-zumbador o orientado-al-norte entonces inicio
                        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        gira(3);avanza;gira(3);
                        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                        gira(3);avanza;gira(3);
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
            gira(3);avanza;gira(3);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(3);coge-zumbador;avanza;gira(3);deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion Cuenta(m) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                CuentaTalla(0);
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no si-es-cero (m) entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    repetir m veces coge-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                fin;
                avanza;
                Cuenta(sucede(m));
            fin;
            avanza;
            cuenta(m)
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir m veces deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin sino inicio
                repetir m veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        AcomodateInicio;
        DeterminaTalla;
        Cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
