iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
    repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion cuenta como
inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion llena como
inicio
    cuenta;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        cuenta;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion termina(n) como
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        termina(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        repetir precede(n) veces
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                avanza;
                si izquierda-bloqueada entonces
                    g(3)
                sino
                    gira-izquierda;
            fin;
        deja-zumbador;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(2);
    llena;
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer
        termina(0);
    gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    repetir 5 veces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        si izquierda-bloqueada entonces
            g(3)
        sino
            gira-izquierda;
    fin;
    g(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
