iniciar-programa
    define-nueva-instruccion compara2(m) como
    inicio
        si no si-es-cero(m) entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                compara2(precede(m));
                si no-orientado-al-norte entonces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(h) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            compara(sucede(h));
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces compara2(precede(h));
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion uno como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            uno;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        uno;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;

                fin;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            uno;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;

                    fin;
                fin
                sino uno;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        uno;
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                compara(0);
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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