iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion creartalla como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            creartalla;
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    creartalla;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion irrenglonsiguiente como inicio
        norte;
        avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion recogertalla(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recogertalla(sucede(n));
        fin sino inicio
            irrenglonsiguiente;
            repetir precede(n) veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    irrenglonsiguiente;
                fin;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomodartalla como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           este;
           mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
               avanza;
           fin;
       fin;
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            recogertalla(0);
            acomodartalla;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contartallas como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            contartallas;
        fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                avanza;
                oeste;
            fin sino inicio
                norte;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        creartalla;
        acomodartalla;
        este;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        este;
        repetir 5 veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            contartallas;
        fin;
        ir11;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
