iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion inicia como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion amontona como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            g(2);
        fin
        sino inicio
            g(2);
            avanza;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        g(1);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            g(1);
            amontona;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(m) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            cuenta(sucede(m));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            cuenta(m);
        fin;
    fin
    sino inicio
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir m veces deja-zumbador;
        g(3);

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ordena1(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        coge-zumbador;
        ordena1(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            inicia;
            avanza;
            g(3);
        fin;
        mientras no si-es-cero(n) hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                g(1);
                avanza;
                g(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(2);
            fin;
            ordena1(precede(n));

        fin;
        g(2);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            g(1);
            avanza;
            g(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        inicia;
        g(3);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        g(2);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            ordena1(0);
        fin
        sino inicio
            g(3);
            avanza;
            g(3);
            repetir 5 veces inicio
                cuenta(0);
                avanza;
                g(3);
            fin;
            inicia;
            g(3);
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            g(3);
            avanza;
            repetir 6 veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                fin;
                avanza;
            fin;
            inicia;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            g(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
            avanza;
            repetir 6 veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                fin;
                avanza;
            fin;
            inicia;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            g(3);
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            g(2);
            avanza;
            g(3);
            apagate;

        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    inicia;
    amontona;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    avanza;
    ordena1(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
