iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion toma;
    define-nueva-instruccion pila(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            pila(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces pila(n)
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    toma;
                    repetir n veces
            inicio
                si frente-libre entonces avanza
                sino
                inicio
                    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    avanza;
                    si izquierda-bloqueada entonces repetir 3 veces gira-izquierda
                    sino gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                toma;
                repetir n veces
            inicio
                si frente-libre entonces avanza
                sino
                inicio
                    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    avanza;
                    si izquierda-bloqueada entonces repetir 3 veces gira-izquierda
                    sino gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
            fin;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        gira-izquierda;
        pila(0);
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces toma
                sino
                inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ret como
    inicio
        si no (derecha-bloqueada y frente-bloqueado y no junto-a-zumbador) entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                ret;
                deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                si frente-libre entonces avanza
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                ret;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        toma;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras  frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        repetir 5 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        ret;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
