iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion avance como
    inicio
        si frente-libre entonces
            avanza
        sino
        inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(3);
            avanza;
            g(3);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cosa(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cosa(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer
                g(1);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(3);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(3);
            avanza;
            g(3);
            repetir n veces
                avance;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador;
            mientras no-orientado-al-sur hacer
                g(1);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(3);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(2);
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion suma como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin;
            suma;
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
            g(1);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    g(1);
                    suma;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            g(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        g(3);
        suma;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        g(2);
        mientras junto-a-zumbador hacer
            cosa(0);
        g(2);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        g(2);
        avanza;
        g(2);
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(3);

        repetir 500 veces
        inicio
            avance;
            si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador;
        fin;
        g(3);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
