iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
      si orientado-al-norte entonces inicio
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
      fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara(n);
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                si derecha-libre entonces inicio
                    mientras derecha-libre hacer inicio
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        si junto-a-zumbador entonces compara(n);
                        si derecha-bloqueada y orientado-al-norte entonces inicio
                            orientar;
                            gira-derecha;
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    orientar;
                    gira-derecha;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    mientras derecha-libre hacer inicio
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        si junto-a-zumbador entonces compara(n);
                        si derecha-bloqueada y orientado-al-norte entonces inicio
                            orientar;
                            gira-derecha;
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    orientar;
                    gira-derecha;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            comparar(sucede(n));
        fin
        sino inicio
          si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                    mientras derecha-libre hacer inicio
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        si junto-a-zumbador entonces compara(n);
                        si derecha-bloqueada y orientado-al-norte entonces inicio
                            orientar;
                            gira-derecha;
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
            fin
            sino inicio
                    orientar;
                    gira-derecha;
                    deja-zumbador;
            fin;
          fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                contar;
            fin
            sino inicio
                contar;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                media-vuelta;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;

                    contar;
                fin
                sino inicio
                    orientar;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira-derecha;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;

                    contar;
                fin
                sino inicio
                    orientar;
                fin;
            fin;
          fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientar;
        contar;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        comparar(0);
        mientras orientado-al-este y (frente-libre o derecha-libre) hacer inicio
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            comparar(0);

        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
