iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion red(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            red(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
           si frente-libre entonces
           inicio
               avanza;
               red(x);
           fin
           sino
           inicio
               si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
               inicio
                   gira(1);
                   avanza;
                   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                   gira(2);
                   avanza;
                   gira(3);
                   mientras frente-libre hacer avanza;
                   gira(2);
                   red(x);

               fin
               sino    (*OJO*)
               inicio
               gira(1);
               avanza;
               repetir x veces coge-zumbador;
               gira(1);
               mientras frente-libre hacer avanza;
               gira(1);
               avanza;
               repetir x veces deja-zumbador;
               apagate;
               fin;
           fin;

        fin;


    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            red(x);
        fin
        sino
        inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            inicio
                gira(1);
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                red(x);

            fin
            sino    (*OJO*)
            inicio
                gira(1);
               avanza;
               repetir x veces coge-zumbador;
               gira(1);
               mientras frente-libre hacer avanza;
               gira(1);
               avanza;
               repetir x veces deja-zumbador;
               apagate;
           fin;
       fin;
    fin;
fin;



define-nueva-instruccion pok como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira(1);
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
        gira(1);
        sal-de-instruccion;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    pok;
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    pok;
    gira(1); mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    red(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
