iniciar-programa


define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion vacia como mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
define-nueva-instruccion come como mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;

define-nueva-instruccion choca como mientras frente-libre hacer avanza;


define-nueva-instruccion reparte-r como inicio
    norte;
    avanza;
    deja-zumbador;
    oeste;
    avanza;
    deja-zumbador;
    sur;
    avanza;
    este;
    avanza;
fin;

define-nueva-instruccion reparte-r2 como inicio
    norte;
    avanza;
    come;
    sur;
    avanza;
    vacia;
    oeste;
    avanza;
    norte;
    avanza;
    come;
    sur;
    avanza;
    vacia;
    este;
    avanza;
fin;

define-nueva-instruccion ve-por-los-de-arriba como inicio
        norte;
    avanza;
    come;
    sur;
    avanza;
    vacia;
    oeste;
    avanza;
    norte;
    avanza;
    come;
    sur;
    avanza;
    vacia;
    este;
    avanza;

fin;

define-nueva-instruccion ir11-este como inicio
    sur;
    choca;
    oeste;
    choca;
    este;
fin;

define-nueva-instruccion ordena como inicio
    come;
    avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        reparte-r;
                    fin sino inicio
                        vacia;
                        reparte-r2;
                    fin;
               fin;
            fin;
            ve-por-los-de-arriba;

fin;

define-nueva-instruccion come-rec como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        come-rec;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin sino inicio
        vacia;
        avanza;
    fin;

fin;



    inicia-ejecucion
        ir11-este;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    ordena;
    oeste;
    avanza;
    este;
    come-rec;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        vacia;
        oeste;
        come-rec;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            avanza;
            avanza;
            vacia;
            apagate;
        fin;
    fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        oeste;
        come;
        avanza;
        come;
        norte;
        avanza;
        vacia;
        sur;
        avanza;
        avanza;
        este;

    fin;
fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
