iniciar-programa
    define-nueva-instruccion mayor(h) como
    inicio
        si no si-es-cero(h) entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                mayor(precede(h));
                si orientado-al-norte entonces deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;

            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(t)  como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(t));
        fin
        sino
        inicio
            repetir t veces deja-zumbador;
            avanza;
            mayor(t);
            si no-orientado-al-norte entonces
            inicio
                repetir t veces deja-zumbador;
                gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                repetir t veces deja-zumbador;
            fin;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cont(s) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cont(sucede(s));
        fin
        sino
        inicio
            repetir s veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir s veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta2(m) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta2(sucede(m));
        fin
        sino
        inicio
            repetir m veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir m veces coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir m veces deja-zumbador;

                fin;
                apagate;
            fin;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            cont(0);

        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras  frente-libre hacer
        inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;

        cuenta(0);
        gira-izquierda;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            apagate;
        fin;
        cuenta2(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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