iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion pog como
inicio
    apagate;
fin;

define-nueva-instruccion super como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        gira(1);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                avanza;
                gira(2);
                super;
            fin
            sino
            inicio
                gira(3);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(3);
                    avanza;
                fin;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    avanza;
                pog;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            gira(1);
            avanza;
             mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(3);
                    avanza;
                fin;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    avanza;
            pog;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        gira(1);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    repetir 2 veces avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    repetir 2 veces avanza;
                    gira(3);
                    avanza;
                fin;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    repetir 2 veces avanza;
        pog;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    super;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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