iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras derecha-libre y frente-libre y no-junto-a-zumbador o izquierda-libre y frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras derecha-libre y frente-libre y no-junto-a-zumbador o izquierda-libre y frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                este;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                    sur;
                    avanza;
                    este;
                    mientras derecha-libre y frente-libre y no-junto-a-zumbador o izquierda-libre y frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                fin sino inicio
                    este;
                    busca;
                fin;
            fin sino inicio
                este;
                mientras derecha-libre y frente-libre y no-junto-a-zumbador o izquierda-libre y frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion posicion como inicio
    sur;
    mientras derecha-libre y frente-libre o izquierda-libre y frente-libre hacer avanza;
    si frente-libre entonces inicio
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras derecha-libre y frente-libre o izquierda-libre y frente-libre hacer avanza;
    si frente-libre entonces inicio
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
        este;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                posicion;
                norte;
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                oeste;
                si frente-libre entonces avanza;
                mientras derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            fin sino inicio
                posicion;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                sur;
                si frente-libre entonces avanza;
                mientras derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            posicion;
            mientras derecha-libre y frente-libre o izquierda-libre y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                norte;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                este;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            mientras derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        posicion;
        norte;
        mientras derecha-libre y frente-libre o izquierda-libre y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            este;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            norte;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        mientras derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion inicia como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces posicion;
    si no junto-a-zumbador entonces busca;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        cuenta;
        inicia;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    inicia;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
