iniciar-programa
define-prototipo-instruccion posision;
define-nueva-instruccion g(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion tubo como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y frente-libre  hacer avanza;
    fin sino inicio
        g(3);
        avanza;
        g(1);
        tubo;
    fin;
    posision;
fin;

define-nueva-instruccion salida como inicio
    g(1);
    mientras derecha-libre y frente-libre o izquierda-libre y frente-libre hacer avanza;
    si frente-libre entonces inicio
        g(2);
        avanza;
        g(1);
    fin sino inicio
        g(3);
    fin;
    mientras derecha-libre y frente-libre o izquierda-libre y frente-libre hacer avanza;
    tubo;
fin;

define-nueva-instruccion checazum como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            oeste;
                        fin sino inicio
                            sur;
                        fin;
                fin sino inicio
                    este;
                fin;
        fin sino inicio
            norte;
        fin;
    fin;
    salida;
fin;

define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras derecha-libre y frente-libre y no-junto-a-zumbador o izquierda-libre y frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        checazum;
    fin sino inicio
        g(2);
        avanza;
        mientras derecha-libre y frente-libre hacer avanza;
        si derecha-bloqueada y izquierda-libre entonces inicio
            g(2);
            mientras derecha-libre y frente-libre o izquierda-libre y frente-libre hacer avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                g(2);
                avanza;
            fin;
            apagate;
        fin;
        mientras derecha-libre y frente-libre o izquierda-libre y frente-libre hacer avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            g(2);
            avanza;
        fin;
        norte;
        avanza;
        g(3);
        busca;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion posision como inicio
    sur;
    mientras derecha-libre y frente-libre o izquierda-libre y frente-libre hacer avanza;
    si frente-libre entonces inicio
        g(2);
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras derecha-libre y frente-libre o izquierda-libre y frente-libre hacer avanza;
    si frente-libre entonces inicio
        g(2);
        avanza;
    fin;
    este;
    busca;
fin;
    inicia-ejecucion
        posision;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
