iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
    repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ultima como
inicio
    mientras frente-libre y (izquierda-libre o derecha-libre) hacer avanza;
    si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
    inicio
        g(2);
        avanza;
        g(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa como
    si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
    inicio
        g(2);
        avanza;
        g(3);
        ultima;
        apagate;
    fin;
define-nueva-instruccion dfs como
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    ultima;
    gira-izquierda;
    ultima;
    g(2);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
            inicio
                si orientado-al-norte entonces
                inicio
                    g(2);
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        checa;
                    fin
                    sino
                        apagate;
                    g(3);
                fin
                sino
                inicio
                    g(2);
                    avanza;
                    g(3);
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        checa;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        ultima;
                        apagate;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                g(3);
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    checa;
                fin
                sino
                    apagate;
                g(3);
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    checa;
                fin
                sino
                inicio
                    gira-izquierda;
                    ultima;
                    apagate;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
fin;
define-nueva-instruccion dudas como
si izquierda-bloqueada entonces
inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    ultima;
    g(3);
    ultima;
    apagate;
fin;
define-nueva-instruccion siguiente como
inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                ultima;
                gira-izquierda;
                ultima;
                g(2);
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                dudas;
                gira-izquierda;
                avanza;
                mientras izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada hacer avanza;
            fin
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                ultima;
                gira-izquierda;
                ultima;
                g(2);
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                dudas;
                gira-izquierda;
                avanza;
                mientras izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada hacer avanza;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            ultima;
            gira-izquierda;
            ultima;
            g(2);
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            dudas;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada hacer avanza
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        ultima;
        gira-izquierda;
        ultima;
        g(2);
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        dudas;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion encuentra como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
        dfs;
    siguiente;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
            encuentra;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
