iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        sur;
        mientras frente-libre y derecha-libre o frente-libre y izquierda-libre hacer
            avanza;
        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
            norte;
            avanza;
            oeste;
        fin
        sino inicio
            oeste;
        fin;
        mientras frente-libre y izquierda-libre o frente-libre y derecha-libre hacer
            avanza;
        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
            este;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sigue como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        oeste;
                    fin
                    sino inicio
                        sur;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    este;
                fin;
            fin
            sino inicio
                norte;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            orienta;
            norte;
            mientras frente-libre y derecha-libre o frente-libre y izquierda-libre hacer
                avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                este;
                mientras izquierda-bloqueada hacer
                    avanza;
                norte;
                avanza;
            fin;
            mientras derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada hacer
                avanza;
            orienta;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                orienta;
                este;
                mientras frente-libre y izquierda-libre o frente-libre y derecha-libre hacer
                    avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    norte;
                    mientras derecha-bloqueada hacer
                        avanza;
                    este;
                    avanza;
                fin;
                mientras derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada hacer
                    avanza;
                orienta;
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    orienta;
                    sur;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        este;
                        mientras derecha-bloqueada hacer
                            avanza;
                        sur;
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        avanza;
                    fin;
                    mientras derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada hacer
                        avanza;
                    orienta;
                fin
                sino inicio
                    si orientado-al-oeste entonces inicio
                        orienta;
                        oeste;
                        si frente-bloqueado entonces inicio
                            norte;
                            mientras izquierda-bloqueada hacer
                                avanza;
                            oeste;
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            avanza;
                        fin;
                        mientras derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada hacer
                            avanza;
                        orienta;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion boveda como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            sigue;
            boveda;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    mientras frente-libre y derecha-libre o frente-libre y izquierda-libre hacer
                        avanza;
                    si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                        este;
                        avanza;
                        norte;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            este;
                            boveda;
                        fin
                        sino inicio
                            este;
                            mientras frente-libre y derecha-libre o frente-libre y izquierda-libre hacer
                                avanza;
                            si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                                oeste;
                                avanza;
                                norte;
                                apagate;
                            fin
                            sino inicio
                                norte;
                                apagate;
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        norte;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            este;
                            boveda;
                        fin
                        sino inicio
                            este;
                            mientras frente-libre y derecha-libre o frente-libre y izquierda-libre hacer
                                avanza;
                            si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                                oeste;
                                avanza;
                                norte;
                                apagate;
                            fin
                            sino inicio
                                norte;
                                apagate;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    boveda;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si izquierda-bloqueada y no junto-a-zumbador entonces inicio
                    norte;
                    apagate;
                fin;
                oeste;
                mientras frente-libre y derecha-libre o frente-libre y izquierda-libre hacer
                    avanza;
                si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        este;
                        boveda;
                    fin
                    sino inicio
                        este;
                        mientras frente-libre y derecha-libre o frente-libre y izquierda-libre hacer
                            avanza;
                        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                            oeste;
                            avanza;
                            norte;
                            apagate;
                        fin
                        sino inicio
                            norte;
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        este;
                        boveda;
                    fin
                    sino inicio
                        este;
                        mientras frente-libre y derecha-libre o frente-libre y izquierda-libre hacer
                            avanza;
                        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                            oeste;
                            avanza;
                            norte;
                            apagate;
                        fin
                        sino inicio
                            norte;
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta;
        boveda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa