iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion corre como mientras frente-libre hacer avanza;
    define-prototipo-instruccion llega(x);
    define-nueva-instruccion rebelde-oeste(x) como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si no si-es-cero(x) entonces inicio
             este;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 llega(precede(x));
                 oeste;
                 avanza;
             fin;
             norte;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 llega(precede(x));
                 sur;
                 avanza;
             fin;
             sur;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 llega(precede(x));
                 norte;
                 avanza;
             fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rebelde-sur(x) como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si no si-es-cero(x) entonces inicio
             oeste;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 llega(precede(x));
                 este;
                 avanza;
             fin;
             este;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 llega(precede(x));
                 oeste;
                 avanza;
             fin;
             norte;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 llega(precede(x));
                 sur;
                 avanza;
             fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rebelde-este(x) como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si no si-es-cero(x) entonces inicio
             sur;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 llega(precede(x));
                 norte;
                 avanza;
             fin;
             oeste;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 llega(precede(x));
                 este;
                 avanza;
             fin;
             norte;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 llega(precede(x));
                 sur;
                 avanza;
             fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rebelde-norte(x) como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si no si-es-cero(x) entonces inicio
             este;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 llega(precede(x));
                 oeste;
                 avanza;
             fin;
             sur;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 llega(precede(x));
                 norte;
                 avanza;
             fin;
             oeste;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 llega(precede(x));
                 este;
                 avanza;
             fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion por-oeste(x) como inicio
        coge-zumbador;
        oeste;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 4 veces deja-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                llega(x);
                este;
                avanza;
             FIN;
            rebelde-oeste(x);
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            repetir 4 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion por-sur(x) como inicio
        coge-zumbador;
        sur;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            por-oeste(x);
        fin sino inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                llega(x);
                norte;
                avanza;
            fin;
            rebelde-sur(x);
            repetir 5 veces coge-zumbador;
            repetir 3 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion por-este(x) como inicio
        coge-zumbador;
        este;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            por-sur(x);
        fin sino inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                llega(x);
                oeste;
                avanza;
            fin;
            rebelde-este(x);
            repetir 5 veces coge-zumbador;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion por-norte(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                por-este(x);
            fin sino inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    llega(x);
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                rebelde-norte(x);
                repetir 5 veces coge-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion llega(x) como inicio
        si no-junto-a-zumbador y si-es-cero(x) entonces inicio
            si izquierda-libre o frente-libre o derecha-libre entonces apagate;
        fin sino inicio
            por-norte(x);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion leer-cambios(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            leer-cambios(sucede(x));
        fin sino inicio
            avanza;
            llega(x);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        leer-cambios(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
