iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
    repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca (n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        repetir 4 veces deja-zumbador
                    sino
                    inicio
                        repetir 5 veces deja-zumbador;
                        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            busca(n);
                            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                            avanza;
                        fin;
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            si no si-es-cero (n) entonces
                            busca(precede(n));
                            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                            avanza;
                        fin;
                        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            si no si-es-cero (n) entonces
                            busca(precede(n));
                            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                            avanza;
                        fin;
                        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            si no si-es-cero (n) entonces
                            busca(precede(n));
                            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                            avanza;
                        fin;
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        busca(n);
                        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin;
                    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si no si-es-cero (n) entonces
                        busca(precede(n));
                        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin;
                    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si no si-es-cero (n) entonces
                        busca(precede(n));
                        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin;
                    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si no si-es-cero (n) entonces
                        busca(precede(n));
                        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin;
                    repetir 2 veces coge-zumbador;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    busca(n);
                    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si no si-es-cero (n) entonces
                    busca(precede(n));
                    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si no si-es-cero (n) entonces
                    busca(precede(n));
                    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si no si-es-cero (n) entonces
                    busca(precede(n));
                    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                repetir 3 veces coge-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busca(n);
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si no si-es-cero (n) entonces
                busca(precede(n));
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si no si-es-cero (n) entonces
                busca(precede(n));
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si no si-es-cero (n) entonces
                busca(precede(n));
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            repetir 4 veces coge-zumbador;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si si-es-cero (n) entonces
            apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuantos (n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuantos (sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        busca (n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        cuantos (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
