iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion busca (n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador y si-es-cero (n) entonces inicio
            apagate;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                                repetir 5 veces
                                    deja-zumbador;
                                este;
                                si frente-libre y no si-es-cero (n) entonces inicio
                                    avanza;
                                    busca (precede(n));
                                    oeste;
                                    avanza;
                                fin;
                                norte;
                                si frente-libre y no si-es-cero (n) entonces inicio
                                    avanza;
                                    busca (precede(n));
                                    sur;
                                    avanza;
                                fin;
                                sur;
                                si frente-libre y no si-es-cero (n) entonces inicio
                                    avanza;
                                    busca (precede(n));
                                    norte;
                                    avanza;
                                fin;
                                oeste;
                                si frente-libre entonces inicio
                                    avanza;
                                    busca (n);
                                    este;
                                    avanza;
                                fin;
                                repetir 5 veces
                                    coge-zumbador;
                                repetir 4 veces
                                    deja-zumbador;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 4 veces
                                    deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 5 veces
                                deja-zumbador;
                            este;
                            si frente-libre y no si-es-cero (n) entonces inicio
                                avanza;
                                busca (precede(n));
                                oeste;
                                avanza;
                            fin;
                            norte;
                            si frente-libre y no si-es-cero (n) entonces inicio
                                avanza;
                                busca (precede(n));
                                sur;
                                avanza;
                            fin;
                            oeste;
                            si frente-libre y no si-es-cero (n) entonces inicio
                                avanza;
                                busca (precede(n));
                                este;
                                avanza;
                            fin;
                            sur;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                                busca (n);
                                norte;
                                avanza;
                            fin;
                            repetir 5 veces
                                coge-zumbador;
                            repetir 3 veces
                                deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 5 veces
                            deja-zumbador;
                        este;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            busca (n);
                            oeste;
                            avanza;
                        fin;
                        norte;
                        si frente-libre y no si-es-cero (n) entonces inicio
                            avanza;
                            busca (precede(n));
                            sur;
                            avanza;
                        fin;
                        sur;
                        si frente-libre y no si-es-cero (n) entonces inicio
                            avanza;
                            busca (precede(n));
                            norte;
                            avanza;
                        fin;
                        oeste;
                        si frente-libre y no si-es-cero (n) entonces inicio
                            avanza;
                            busca (precede(n));
                            este;
                            avanza;
                        fin;
                        repetir 5 veces
                            coge-zumbador;
                        repetir 2 veces
                            deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir 5 veces
                        deja-zumbador;
                    este;
                    si frente-libre y no si-es-cero (n) entonces inicio
                        avanza;
                        busca (precede(n));
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    si frente-libre y no si-es-cero (n) entonces inicio
                        avanza;
                        busca (precede(n));
                        norte;
                        avanza;
                    fin;
                    oeste;
                    si frente-libre y no si-es-cero (n) entonces inicio
                        avanza;
                        busca (precede(n));
                        este;
                        avanza;
                    fin;
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        busca (n);
                        sur;
                        avanza;
                    fin;
                    repetir 5 veces
                        coge-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rebelde (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            rebelde (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            norte;
            repetir 5 veces
                deja-zumbador;
            avanza;
            busca (n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        rebelde (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa