iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orientacion como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        repetir 4 veces gira-izquierda;
                    fin sino inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gps(n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte o orientado-al-sur entonces inicio
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    avanza;
                    si si-es-cero(sucede(n)) entonces inicio
                        apagate;
                    fin sino inicio
                        gps(sucede(n));
                    fin;
                fin sino inicio
                    avanza;
                    si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
                        apagate;
                    fin sino inicio
                        gps(precede(n));
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    avanza;
                    si si-es-cero(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) entonces inicio
                        apagate;
                    fin sino inicio
                        gps(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                    fin;
                fin sino inicio
                    avanza;
                    si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) entonces inicio
                        apagate;
                    fin sino inicio
                        gps(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            orientacion;
            gps(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        gps(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
