iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion camino(x) como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    si si-es-cero(x) y algun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
        avanza;
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            camino(sucede(x));
        fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            camino(precede(x));
        fin;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            camino(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(x)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces
        inicio
            camino(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(x)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
        fin;
    fin;

     si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si si-es-cero(x) y algun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
        coge-zumbador;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
           coge-zumbador;
           gira(1);
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    si si-es-cero(x) y algun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
        avanza;
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            camino(sucede(x));
        fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            camino(precede(x));
        fin;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
        camino(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(x)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces
        inicio
            camino(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(x)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
        fin;
    fin;


     fin;




fin;
define-nueva-instruccion comienzo(p) como
inicio
si orientado-al-norte entonces
            inicio
                camino(sucede(p));
            fin;
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                camino(precede(p));
            fin;
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                camino(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(p)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
                camino(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(p)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
            fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    inicio
    si no-junto-a-zumbador y (orientado-al-este o orientado-al-oeste) entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        comienzo(0);
        apagate;
    fin;
     si no-junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        comienzo(0);
        apagate;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        camino(1);
    fin
    sino
    inicio
       coge-zumbador;
       gira(1);
       mientras junto-a-zumbador hacer
       inicio
           coge-zumbador;
           gira(1);
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            comienzo(0);

        fin;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
