iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion esquinas(k) como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 4 veces inicio
                deja-zumbador;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
            esquinas(sucede(k));
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 4 veces inicio
            gira(2);
            repetir k veces avanza;
            gira(2);
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira-izquierda;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            fin;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin;
        esquinas(sucede(k));
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces apagate;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    esquinas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
