iniciar-programa
    define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierdA;

    define-nueva-instruccion rombo como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        media-vueltA;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                media-vuelta;
                gira-izquierdA;
            fin;
        fin sino inicio
           gira-izquierda;
        fin;
        mientras izquierda-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            gira-izquierdA;
            avanza;
            media-vuelta;
            gira-izquierda;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin sino inicio
            media-vuelta;
            gira-izquierdA;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            rombo;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
