iniciar-programa
  define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
      gira-izquierda;
    fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion regresa como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion rombo como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
      repetir 4 veces inicio
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
          avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
          gira-izquierda;
          avanza;
          gira-izquierda;
          mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
          fin;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
          avanza;
        fin;
          regresa;

        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          deja-zumbador;
          gira-izquierda;
          avanza;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
            regresa;
            gira-derecha;
          fin
          sino inicio
            gira-derecha;
            avanza;
          fin;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
          deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
          regresa;
        fin;
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
      repetir 2 veces inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
      fin;
      repetir 4 veces inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
          deja-zumbador;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
      fin;
      rombo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
