iniciar-programa
define-nueva-instruccion plop como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces inicio
gira-izquierda;
avanza;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin sino inicio
gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion ploop como inicio
avanza;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    ploop;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    plop;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
