iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzaa como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        sur;
        avanzaa;
        oeste;
        avanzaa;
    fin;

    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                este;
                apagate;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin
        sino inicio
            norte;
            apagate;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion duros(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                duros(sucede(n));
                sal-de-instruccion;
            fin
            sino inicio
                avanza;
                duros(n);
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                duros(sucede(n));
                sal-de-instruccion;
            fin;
            oeste;
            avanzaa;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                este;
                duros(n);
                sal-de-instruccion;
            fin
            sino inicio
                esquina;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;

        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion suaves(n) como inicio
      si frente-libre entonces inicio
          si no-junto-a-zumbador entonces inicio
              avanza;
              suaves(sucede(n));
              sal-de-instruccion;
          fin
          sino inicio
              avanza;
              suaves(n);
              sal-de-instruccion;
          fin;
      fin
      sino inicio
          oeste;
          avanzaa;
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              este;
              suaves(n);
              sal-de-instruccion;
          fin
          sino inicio
              esquina;
              este;

              duros(0);
              compara(n);
          fin;
      fin;
   fin;

       define-nueva-instruccion esquinas(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                esquinas(sucede(n));
                sal-de-instruccion;
            fin
            sino inicio
                avanza;
                esquinas(n);
                sal-de-instruccion;
             fin;
        fin
        sino inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                esquina;
                este;
                suaves(sucede(n));
                sal-de-instruccion;
            fin
            sino inicio
                esquina;
                este;
                suaves(n);
                sal-de-instruccion;
            fin;
       fin;
    fin;






    inicia-ejecucion
         esquina;
         este;
         avanzaa;
         norte;
         esquinas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
