iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
media-vuelta;
gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion vezalaesquinainferiorizquierda como
inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
media-vuelta;
fin;

define-nueva-instruccion avanzaenelcuadro como
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
fin
sino
inicio
si orientado-al-norte entonces
inicio
gira-derecha;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
gira-derecha;
fin;
fin
sino
inicio
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
fin;


define-nueva-instruccion  recogetodosloszumbadores como
inicio
vezalaesquinainferiorizquierda;

mientras no orientado-al-este hacer
inicio
si junto-a-zumbador entonces
coge-zumbador;
avanzaenelcuadro;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion llenaladoizquierdoconzumbadores como
inicio
vezalaesquinainferiorizquierda;

mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
inicio
deja-zumbador;
avanzaenelcuadro;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion deja-resultado(resultado) como
inicio
vezalaesquinainferiorizquierda;

gira-derecha;
repetir resultado veces gira-izquierda;
apagate;
fin;
define-nueva-instruccion resuelve como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
avanzaenelcuadro;
resuelve;
si orientado-al-este entonces
deja-resultado (2);

avanzaenelcuadro;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
recogetodosloszumbadores;

llenaladoizquierdoconzumbadores;
vezalaesquinainferiorizquierda;
resuelve;
si orientado-al-este entonces
deja-resultado (1)
sino
deja-resultado(0);
termina-ejecucion
finalizar-programa


