iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion esquina como
    inicio
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;

define-nueva-instruccion recorre como
    inicio
    si frente-libre entonces avanza
    sino
        inicio
        si orientado-al-norte entonces
            inicio
                derecha;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    derecha;
                fin;
            fin
       sino
        inicio
            gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion recoger como
    inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            recorre;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion dejar como
    inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            recorre;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion resuelto(c) como
    inicio
        esquina;
        derecha;
    repetir c veces gira-izquierda;
        apagate;
    fin;

define-nueva-instruccion resultado como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            recorre;
            resultado;
        si orientado-al-este entonces resuelto(2);
            recorre;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        recoger;
        esquina;
        dejar;
        esquina;
        resultado;
    si orientado-al-este entonces resuelto(1)
    sino resuelto(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
