iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion respuesta(b) como inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero(b) entonces inicio
        coge-zumbador;
        respuesta(precede(b));
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador y  si-es-cero(b) entonces oeste;
        si no junto-a-zumbador y no si-es-cero(b) entonces este;
        si no junto-a-zumbador y si-es-cero(b) entonces norte;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta(b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        resta(precede(b));
    fin sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        respuesta(b);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion contar(a)como inicio
    si frente-libre  entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        avanza;
        contar(sucede(a));
    fin sino inicio
    si izquierda-libre  entonces inicio
        gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        contar(sucede(a));
    fin sino inicio
        oeste;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        resta(sucede(a));
    fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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