iniciar-programa
define-nueva-instruccion alm(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
        inicio
              repetir 3 veces gira-izquierda;
              avanza;
              repetir 3 veces gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir 2 veces gira-izquierda;
              alm(sucede(n));
        fin sino si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            alm(sucede(n));
        fin sino repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
    fin sino
    inicio
         si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
        inicio
              repetir 3 veces gira-izquierda;
              avanza;
              repetir 3 veces gira-izquierda;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir 2 veces gira-izquierda;
              alm(n);
              si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
            sino mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        fin sino si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            alm(n);
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
            sino mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        fin sino
            inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
                sino mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    alm(0);
    si junto-a-zumbador entonces
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda
    sino si no-orientado-al-este entonces
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
