iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubica como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara(precede(n));
        fin
        sino inicio
            si no-junto-a-zumbador y si-es-cero(n) entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                mientras no-orientado-al-norte hacer
                    gira(1);
                apagate;
            fin;
            si junto-a-zumbador y si-es-cero(n) entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer
                    gira(1);
                apagate;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                mientras no-orientado-al-este hacer
                    gira(1);
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion resta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            resta(precede(n));
        fin
        sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
            si si-es-cero(n) entonces inicio
               mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
               mientras no-orientado-al-oeste hacer
                    gira(1);
                apagate;
            fin;
            compara(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            ubica;
            resta(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion blandos(n) como inicio
        si no-orientado-al-norte y no-orientado-al-sur entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador  entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    blandos(sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        mientras no-orientado-al-norte hacer
                            gira(1);
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            si derecha-bloqueada entonces inicio
                                gira(1);
                            fin
                            sino inicio
                                gira(3);
                            fin;
                            fin;
                    fin;
                    blandos(n);
                fin;
            fin

        fin
        sino inicio
            gira(2);
            cuenta(sucede(n));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer
                    gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si derecha-bloqueada entonces inicio
                        gira(1);
                    fin
                    sino inicio
                        gira(3);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-libre entonces inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer
                gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                            gira(2);
                            mientras frente-libre hacer inicio
                                si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
                                    avanza;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                    coge-zumbador;
                            fin;
                            mientras no-orientado-al-norte hacer
                                gira(1);
                            apagate;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        gira(2);
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    gira(2);
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
        recoger;
        ubica;
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            blandos(1);
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer
                    gira(1);
                apagate;
            fin;
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-libre entonces inicio
                 mientras no-orientado-al-norte hacer
                     gira(1);
                avanza;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer
                    gira(1);
                blandos(1);
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

 
