 iniciar-programa
    define-nueva-instruccion mediaVuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion giraDerecha como inicio
        mediaVuelta;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion veAEsquinaInferiorIzquierda como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mediaVuelta;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanzaEnElCuadro como inicio
        si frente-libre entonces
            avanza
        sino inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                giraDerecha;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    giraDerecha;
                fin;
            fin
            sino inicio
                 gira-izquierda;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     gira-izquierda;
                 fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recogeTodosLosZumbadores como inicio
        veAEsquinaInferiorIzquierda;
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            avanzaEnElCuadro;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llenaLadoIzquierdoConZumbadores como inicio
        veAEsquinaInferiorIzquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanzaEnElCuadro;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejaResultado(resultado) como inicio
        veAEsquinaInferiorIzquierda;
        giraDerecha;
        repetir resultado veces gira-izquierda;
        apagate;
    fin;

    define-nueva-instruccion resuelve como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanzaEnElCuadro;
            resuelve;
            si orientado-al-este entonces
                dejaResultado(2);
            avanzaEnElCuadro;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        recogeTodosLosZumbadores;
        llenaLadoIzquierdoConZumbadores;
        veAEsquinaInferiorIzquierda;
        resuelve;
        si orientado-al-este entonces
            dejaResultado(1)
        sino
            dejaResultado(0);
    termina-ejecucion
finalizar-programa


