iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorrer como inicio
        si frente-libre entonces avanza sino inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                gira(3);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
            fin sino inicio
                gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira(1);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            recorrer;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion llenar como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            recorrer;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion perfecta como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
    fin;
    define-nueva-instruccion suave como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
    fin;
    define-nueva-instruccion dura como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion evaluar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recorrer;
            evaluar;
            si orientado-al-este entonces dura;
            recorrer;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    recoger;
    si orientado-al-este entonces inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
    fin;
    llenar;
    si frente-libre o frente-bloqueado entonces inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
    fin;
    evaluar;
    si orientado-al-este entonces perfecta sino suave;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
