iniciar-programa
define-nueva-instruccion acomoda(n) como
inicio
    si frente-libre y orientado-al-norte entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            acomoda(n);
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            acomoda(sucede(n))
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                acomoda(n)
            fin
            sino
            inicio
                acomoda(sucede(n))
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                acomoda(n);
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
                repetir n veces
                inicio
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mientras no-orientado-al-este hacer
                        gira-izquierda;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    apagate;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    acomoda(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
