iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion blok como inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
si frente-bloqueado entonces gira(2);
si frente-libre y orientado-al-este entonces avanza;
fin;
si frente-libre y orientado-al-norte entonces avanza;
si orientado-al-este entonces gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion contando(n) como inicio
si no junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
blok;
contando(sucede(n));
fin sino inicio
si orientado-al-norte entonces inicio
coge-zumbador;
blok;
contando(n);
fin;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
repetir n veces inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
gira(2);
apagate;
fin;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
fin;
si junto-a-zumbador entonces apagate;
gira(3);
apagate;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    contando(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
