iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion junta(x) como
    inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        junta(sucede(x));
                    fin;
            fin;
         oeste;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         norte;
         si frente-libre entonces avanza
         sino
             inicio
                 sur;
                 mientras frente-libre hacer avanza;
                 repetir x veces deja-zumbador;
                 apagate;
             fin;
         junta(x);
    fin;

define-nueva-instruccion ir1 como
    inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

define-nueva-instruccion busca como
    inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
        avanza;
        sur;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            si frente-libre entonces
                mientras frente-libre hacer
                    inicio
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                        si frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
                    fin
                    sino
                        inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                busca;
            fin
            sino busca;
    fin;

define-nueva-instruccion ve como
    inicio
        este;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                coge-zumbador;
                                cuenta(3);
                            fin
                            sino cuenta(2);

                    fin
                    sino cuenta(1);
            fin
            sino
                inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    cuenta(0)
                    sino
                        inicio
                            oeste;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            este;
                            avanza;

                            deja-zumbador;
                        fin;
                fin;
             si si-es-cero (precede(x)) entonces
                 inicio
                     norte;
                     avanza;
                     si no-junto-a-zumbador entonces  deja-zumbador;
                 fin;
             si si-es-cero (precede(precede(x))) entonces
                 inicio
                     sur;
                     avanza;
                     si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                 fin;
             si si-es-cero (precede(precede(precede(x)))) entonces
                 inicio
                     este;
                     avanza;
                     si no-junto-a-zumbador entonces  deja-zumbador;
                 fin;

    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        ve;
        oeste;
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        cuenta(0);
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        busca;
        ir1;
        junta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
